Wie bei vielen Kampfkünsten geht das Training weit über das Erlernen effektiver Techniken hinaus. Die Frage nach der richtigen Einstellung und die mentale Komponente spielen eine mindestens ebenbürtige Rolle. So findet sich der Begriff des Do auch im Namen des Taekwondo wieder.
Einer der Begründer und Namensgeber des heutigen Taekwondo (ursprünglich Taekwon-Do), General Choi Hong Hi, hat in seinem Buch „TAEKWON-DO“ fünf Grundsätze des Taekwondo formuliert. Diese, auch als Tugenden des Taekwondo bezeichneten Grundsätze lauten:
- Höflichkeit (YE UI)
- Integrität (YOM CHI)
- Durchhaltevermögen (IN NAE)
- Selbstdisziplin (GUK GI)
- Unbezwinglichkeit (BEAKJUL BOOLGOOL)